top of page

Trimble R8 RTK GNSS vevő

Úgy alakult, hogy a következÅ‘ tesztalany a Trimble R8-as GNSS vevÅ‘ lett, TSC2 terepi vezérlÅ‘vel. Az aktuális műszerkonfigurációt a Trimble hazai, -immáron negyed évszázada a magyar piacon jelenlévÅ‘- forgalmazója, a Geotrade Hungary Kft. bocsátotta rendelkezésemre.

 

(Mindenféle szakmatörténeti okoskodás nélkül meg kell jegyezni: annak idején Charlie Trimble nem csak, hogy ott bábáskodott a GPS technológia születésénél, de ügyesen ismerte fel az abban rejlÅ‘ polgári felhasználási lehetÅ‘ségeket!)

A Trimble R8 egy többgenerációs GNSS vevÅ‘ sorozat, csak úgy, mint a TSC, mely a cég saját gyártású vezérlÅ‘családja. Tesztelésre kapott mérÅ‘rendszernek mind a vevÅ‘je,- mind a kezelÅ‘egysége, eggyel korábbi széria, mint a legutolsó, piacon elérhetÅ‘.


De nézzük, "mi van a Csemege kosarában":

Egy keményfalú, robosztus hordláda rejti a teljes konfigurációt, közte a klasszikus formájú integrált vevÅ‘t. A pufók ufó minden-az-egyben fejezet különlegessége a "púp" a tetején, mely lehetÅ‘vé teszi a horizont közeli műholdak biztos követését is. Ez az R8 RTK példány, 
köszönhetÅ‘en a Trimble R-Track technológiának 72 csatornán alkalmas a NAVSTAR, GLONASS, L2C, L5, valamint az SBAS jelek vételére. Az idÅ‘közben megjelent R8 a számháborúba már 220 csatornával szállt be. (A GNSS vevÅ‘k csatornaszámáról, azok valódi jelentÅ‘ségérÅ‘l, a GNSS cikkeknél ide kattintva olvashatnak!)

A beépített 11 Mb belsÅ‘ memória nyers, statikus adatok rögzítésére alkalmas. 
Az adatátviteli egység választható, ill. cserélhetÅ‘ a fejezetben: a korrekciók vételére alkalmazható GMS/GPRS modem, vagy URH rádió.
Nagyon fontos, hogy a vevÅ‘k szabadon konfigurálhatók akár bázissá, akár roverré. Esetünkben, a tesztelésre kapott rendszer -lévén rádiós vevÅ‘pár egyik tagja- URH modemet tartalmazott.
Azonban, hogy a saját bázison kívül, permanens állomást is tudjon használni, másodlagos Ã¡tviteli egységként, a TSC2 vezérlÅ‘ben elhelyezésre került, egy SIM kártyát tartalmazó modemkártya. Ez, valljuk meg, nem a legszerencsésebb megoldás rádiótechnikai 
szempontból, hiszen a modem derékmagasságban van, ahelyett, hogy a fejezetben lenne, 2 méter magasan...de ott esetünkben, most egy URH rádió foglalt helyet. 
Viszont az is igaz, hogy a GNSS vevő aljából így "nem lóg ki" GSM/URH antenna.

A doboz tartalmaz még egy hálózati töltÅ‘t a vezérlÅ‘höz és intelligens duáltöltÅ‘t a fejezet akkuihoz. Ez utóbbi a hálózati mellett, szivargyújtós adapterrel autóban is képes tölteni a 2.4Ah-s GNSS akkukat, párhuzamosan, a terepi munkavégzéssel.

Most nézzük a TSC2-t!
Hasonlóan a vevÅ‘höz, ez is igazán robosztus darab - az embernek az az érzése, hogy karót is le lehetne verni vele - ezt a teszt során nem próbáltam ki.

A vezérlÅ‘n a Trimble saját fejlesztésű Trimble Survey Controller vezérlÅ‘szoftvere fut. A magyarnyelvű, logikailag jól felépített program kezelése nem okozott különösebb problémát.
Az érintÅ‘képernyÅ‘kön történÅ‘ bevitel, a kopogtatás világában, kifejezetten üdítÅ‘ volt a teljes, 52 gombos billentyűzet használata. A TSC2 egyébként rádiómodemmel kiépíthetÅ‘ Robot mérőállomás vezérlésére is.
Noha, azóta a Trimble továbblépett a TSC3-ra, a TSC2 felhasználónak sincs oka panaszra: USB host és kliens, 2db CF kártya, SD kártya, soros port, WiFi.  
A tesztkor, az egyik CF slotban elhelyezett kártyamodem, mindössze GPRS képességű volt, mely a Edge, 3G, stb. világában már nem számít a legkorszerűbbnek.   

Az összerakott műszerkonfigurációt, a kalibrálatlan fürdÅ‘szoba mérlegre helyezve, a mutató valamivel több, mint 3kg-ot mutatott.

Kikocogtam hát a terepre, mely ezúttal városi környezet volt: tekintve, hogy a vevÅ‘ elsÅ‘sorban URH rádiós kiépítésű, érdemesebbnek gondoltam a fejezet kitakarásra való érzékenységet, semmint a GPRS képes kártyamodem képességét vizsgálni.

A tesztet a Geotrade kft. bázisállomásaira támaszkodva végeztem, a budapesti GLONASS képes állomást használva.
Az elsÅ‘ hidegindításnál, a vevÅ‘ bekapcsolástól számított 93 másodpercre adott FIX pozíciót, kb. 7km-es bázishosszon, csak NAVSTAR holdakra.
A teljes kapcsolódási procedúrát egyébként, maga a vezérlÅ‘ szoftver végezte, tehát a Windows-ban semmiféle elÅ‘zetes internetes csatlakozásra, külön nem volt szükség.

A TSC szoftver egyébként végig láttatja a folyamatot: kiírja, mikor csatlakozik rá az internetre, utána a bázisok szerverére, stb.
Érdekes módon, ebben a majd másfél perces "felállásban" a legtöbb idÅ‘t az internetes, ill. szerverkapcsolat kiépítése és a forráslista letöltése vette el, ami a modemkártya sebességének róható fel.

ElÅ‘re aggódtam a korábbi teszteket is megkeserítÅ‘ ionoszférikus hibahatások miatt. Ezúttal sem volt másképp, a geodéziai nagyságrendű vízszintes pozíció 17 mm és a 34 mm között mozgott, sajnos túlnyomó részt az utóbbi irányába lengve.
A témában a www.geomentor.hu honlapon jelent meg nagyon jó cikk "A napfolttevékenység hatása a földmérÅ‘ lelki világára" címmel, Varga Zoltán úr tollából!

A lefordítások után, a vevÅ‘, az újra inicializálást NAVSTAR+GLONASS holdak használatával 8 és 16 másodperc alatt végezte el, ami szintén arra utal, hogy ha stabil a GPRS kapcsolat, a Trimble gyors GNSS megoldásra képes.

Újabb hidegindítást végeztem, ezúttal NAVSTAR+GLONASS holdakra, ekkor a FIX pozíció eléréséhez 66 másodpercre volt szüksége a rendszernek.

Próbálgattam a kitakart helyeken végrehajtott méréseket szimulálni. 
Persze, csodák továbbra sincsenek: ahol a műszer jól "kilátott" déli irányba, ott meg sem kottyant neki a mérés.
Váltogatva a szolgáltatásokat, természetesen az is bebizonyosodott, hogy NAVSTAR+GLONASS rendszerkövetéssel kevésbé érzékeny a FIX pozíció, a 14-16 darabos műholdszám csökkenésre, mint csak NAVSTAR-t használva a 6-8-as darabszámnál.

A Trimble Survey Controller szoftver mellett a gyártónak már jó ideje elérhetÅ‘ az új generációs Trimble Access terepi szoftvere. Noha, "távolról már láttam", tesztelésére még nem volt módom. Bízom benne, hogy hamarosan erre is sor kerül!

Végezetül, ezúton szeretném megköszönni a lehetÅ‘séget, Nagy Géza címzetes adjunktus Ãºrnak, aki a Geotrade Kft. képviseletében, a bemutatott mérÅ‘rendszert, tesztelésre rendelkezésemre bocsátotta.

 

 

Képgaléria:

bottom of page