Stonex S999 RTK GNSS
- Stenzel Sándor
- Aug 21
- 5 min read
Updated: Aug 23
Mai cikkünk tárgyra a Stonex S999 RTK GNSS vevő lesz.
Korábban mindig a közép-felső ligás olasz gyártónál debütáltak azok az új műszer dizájnok, műszaki megoldások, melyek aztán más színezésben fél-egy év (sőt, néha több éves) késéssel máshol, más brand-eknél is megjelentek kategóriájukban.
Elég csak a 2018-ban - mindjárt három féle board-dal és kiépítésben - kijött, kettős akkumulátorkamrával ellátott sikerszériás Stonex S900 vevőre gondolni.
Ezért sem értettem, hogy míg az elmúlt években számos gyártó mutatta már be saját, kamerás, sőt kamerás+lézertávmérős integrált GNSS fejezetét, addig a Stonex csak nem állt bele ebbe a versenybe.
Aztán 2024 júliusában végre megindult náluk is a gőzhenger. Akkor jelentették be a S880-t, majd még az év októberében az S999-t, idén (2025) júliusban pedig az S950 mérőrendszereket. Az elsőben egy kitűzést támogató AR kamera van, a középső duplakamerás, míg a legutóbbi a duplakamerás + lézertávmérős verzió.
A dizájnjuk ugyan most is egyedi, ám plusz szolgáltatásaik a fentiekben említettek miatt korántsem nevezhetők már újdonságnak, vagy egyedülállónak a piacon.
Az S999 műszerkorpusza szépen kidolgozott, letisztult, a felhasznált anyagok minősége is kiváló. Igazi terepálló kiépítés, por- és vízállósági besorolása is IP68.
Több, mint 1 kg-os tömege méretéhez képes nagynak tűnik, ugyanakkor mindössze <14 cm-es átmérőjének köszönhetően a bot tetején sem „fejnehéz”.
Elülső homlokpanelén a bekapcsológomb, a szokásos informatív LED-ekkel (műhold, Bluetooth, adatátvitel, akku).
Átellenesen ezzel, a 88° látószögű 2 MPx-es, fotogrammetriai észleléshez használatos, előre néző kamera található.Ez alatt, a műszer talpán van elhelyezve egy másik, lefelé néző, szintén 2 MPx-es, 72° látószögű kamera. Ez a kiterjesztett valóság (AR) alapú kitűzést támogatja.
A kitűzésnél egyébként együttműködik a két képalkotó, a ponthoz közeledve a kép átvált egyik kameráról a másikra.
Az S999 nagy teljesítményű, 10 órányi működést biztosító, PD (power delivery) gyorstöltést támogató, integrált akkumulátorral rendelkezik. Ennek USB-C csatlakozója szintén a műszer talpán található, gumifül alatt. Csakúgy, mint a hálózati RTK használathoz beépített LTE modem nanoSIM slot-ja is.
Korrekciós adatcsere megoldásként kapunk még egy integrált, dupla-frekvenciás Tx/Rx URH rádiót is, tehát Stonex S999 vevőnk alkalmazható vevőpár konfigurációban RTK bázisként és roverként egyaránt. Manapság, ilyen ionoszféra állapot mellett ez a tulajdonság jelentősen felértékelődik a műszereknél. A rádió antennacsatlakozója szintén a műszer alján foglal helyet.
A mérőrendszer statikus adatgyűjtésre is lehetőséget biztosít, 32 GB-os belső memóriájába. Ezt WebUI-n érhetjük el, bármilyen WiFi képes okos eszközt alkalmazva: itt van mód konfigurálni, mérést indítani, leállítani, stb.
A műszer GPS board-ja a nagy teljesítményű, 1408 csatornás multi-konstellációs és -frekvenciás UniCore UM980. A pozíció frissítése 50 Hz-ig feltolható, ami a fent említett, párban való rádiós alkalmazáskor maradéktalanul ki is használható.
Fontos még megemlíteni a PPP B2Bb és HAS képességet is. Az előbbi a BeiDou B2b, az utóbbi pedig a Galileo E6b frekvencián sugárzott navigációs üzenetek, melyek a pontosabb pozícionáláshoz műholdpálya- és órainformációkat, illetve egyéb korrekciókat biztosítanak. Ezzel a vevő magában <20 cm-es, illetve RTK üzemmódban akár 5 mm + 0.5 ppm-es helyzetmeghatározásra képes.
Folytassuk az IMU alapú dőléskompenzálással! Ennek pontossága 5 mm + 0.7 mm/° dőlésként értelmezhető, mintavétele pedig 400 Hz. Az IMU terepi működése kiváló indikátora az RTK FIX megoldásnak. Ha ugyanis a vevő letiltja az IMU-s mérést, ott már a FIX minősége is kissé "hígultnak" tekinthető.
Tehát mindig előbb fog elmenni az IMU, aztán pedig a FIX…
GNSS technológia természetéből adódóan a vevők tesztelése, különösen összehasonlítása bonyolult feladat. Dinamikus meghatározási környezetben, azonos mérési feltételeket teremteni, folyamatosan futó statisztikai számításokhoz nagyon komoly kihívás. Így van ez az IMU-k esetében is. Már a kontroll pont koordinátáinak IMU nélküli meghatározása is nehéz, hiszen, ha újra és újra rámérünk, azok minden konstellációban mások lesznek. Ezt még megtetézzük azzal, hogy különböző dőlésekkel belevisszük az IMU bizonytalanságát is a hibaterjedésbe.
Ennek fényében, inkább csak tendenciáról szabad beszámolni.
Az S999 mindenesetre jól vizsgázott. Lassan, azonos pontban döntve a vevőt, az izgő-mozgó koordináta értékek 38°-43° dőlésig 2.5-3.0 cm-en belül maradtak. E felett már ki-kilendültek 3 cm fölé. 55-60° között pedig a legnagyobb kiugrás 4.5-5.0 cm volt. Az utána való döntés terepen nem túl életszagú, különösen egy közepesen kitakart mérési környezetben. Négyszer ismételtem meg, ugyan azonos konstellációban, de mindig újra-inicializálva és mindig ezek az értékek jöttek vissza.
No, de térjünk át a vezérlésre!
A műszercsomagban kapott terepi számítógép a Stonex S55.
Ennek a 2024 májusában megjelent kezelőegységnek az elődje, a szép karriert befutott SH5A volt.
Az új verzióban másképp helyezték el a teljes, alfanumerikus billentyűzetet, megnövelték a kijelző átmérőjét és fényerejét, a belső telep kapacitását, a RAM méretét, az Android operációs rendszer pedig a 9-ről a 12-es verzióra ugrott.
Igazi kis törhetetlen erőgép lett.
A rajta futó CUBE-A is ismerős lehet.
A legutóbbi, immár 7. változata idén márciusban jött ki. Ez már kezeli a pontfelhőket, felszínmodelleket. Folyamatosan gyúrják benne a CAD funkciókat is, amik egyébként nagyon jól támogatják a terepi fóliahelyes térképszerkesztést.
Telitalálat benne a különféle snap-elési megoldás a rajzi állományokon. Bekapcsolhatóak a különféle metszés,- felező,- és középpontok, stb. mutatása. A rajzokon egyébként intelligens kurzorral tudunk pontosan kijelölni elemeket.
A kamerás megoldások persze a képalkotó menüket is magukkal hozták. Így a kitűzésnél az AR funkció választva a kiterjesztett valóságon követhetjük a navigációs nyilakat, szemlélhetjük a távolságokat az adott ponttól. Szellemes megoldás, hogy mikor már teljesen hátat fordítva távolodunk a kitűzendő ponttól, megjelenik egy kis alak a kijelzőn és mutatja, hogy forduljunk meg.
A meg nem közelíthető, el nem érhető pontok mérésére szolgál a fotogrammetriai észlelés funkció. Elindítva, csak el kell sétálni előtte, vagy körbe kell járni az adott objektumot, majd a keletkező képeken rá kell bökni a megmérendő részletpontra.
Ha elegendő volt a felvételek száma, illetve azok jó minőségűek, elég egy képen koppintanunk és a mérőrendszer automatikusan fel is ajánlja az eredményeket rögzítésre.
Ha nem, akkor több képen manuálisan kell elvégezni a kijelölést.
Természetesen, vizsgáltam a „hagyományos” észleléssel IMU-san bemért, majd a fényképező funkcióval körbesétált és fotogrammetriából származtatott pontok pozícióit. Szépen ültek egymáson, ugyanezeket az értékeket várhatjuk el egy-egy pont visszamérésekor is.
Egy helyen lendült a különbség 6 cm fölé, de ennyi sajnos akár hagyományos észlelések összehasonlításakor is belecsúszhat az eredményekbe.
Két dolog van, ami beárnyékolja (ha ha ha) a képalkotással támogatott észlelési élményt.
Az egyik, hogy ügyelni kell a fényviszonyokra és jól kell megválasztani a fényképezés irányát. Kontrasztos, részletgazdag képernyőképen könnyebb megtalálni és kijelölni a keresett pontokat, illetve a sugárnyaláb kiegyenlítés is hatékonyabb, pontosabb. Pl. sötét alapról fekete, vagy kiégett háttérből világos részleteket ne is próbáljunk levenni, mert a szoftver nem fogja engedni.
A másik a képernyő méret. Nem lehetett panaszom az S55-re, de biztos vagyok benne, hogy egy nagyobb kijelzőn, pl. egy tableten kényelmesebb lehet a fotogrammetriai lekérdezés.
Összességében a „Stonex S999 + S55 + CUBE-A” egy nagyon szerethető mérőrendszer, elegáns terepi megoldásokkal és a fotogrammetriai észlelési módszer pontos és jól használható implementálásával. A gyártó jól hozta be a lemaradást a cikk elején említett megjelenés terén, átugorva a bosszantó gyerekbetegségeket, egyből egy biztos megoldással állva ki a piacra.
Nincs más hátra, mint hogy megköszönjem a kipróbálási lehetőséget a Geotools Europe GNSS Kft.-nek és Nagy Géza úrnak.
Képgaléria
Comments