NAVTRON NavX RTK GNSS

2 hours ago
4 min read

Úgy gondolom, a FORGEO-ból kinővő NAVTRON-t már egyre kevésbé kell bemutatni a hazai földmérő társadalomnak. A korábbi szakmai tapasztalat és piacismeret jó alapot biztosított számukra a fejlesztések irányvonalának kijelölésére, ill. a víziók megvalósításának.

Erre példa a NavX RTK GNSS vevő is, mely alacsony ára ellenére egészen különleges geodéziai megoldásokat tartalmaz.

Mielőtt kiemelnénk a készüléket a kis méretű hordládájából, fussunk végig azon, hogy mi mindent köszönhet Septentrio mosaic-X5 alaplapjának!

Sőt, akkor szóljunk már néhány szót magáról a belga OEM board gyártóról is!

A Leuven központú, latin nevű céget 2000-ben alapították, fő működési területe az automatizáció, robotika, a kikötői- és tengerlogisztika, valamint a geodéziai infrastruktúra volt.

Kb. egy évtized távlatából még Hazánkban is ismerősen csenghet az ALTUS RTK GNSS sorozat (melynek alapjait a 2015-ben a Septentrio által felvásárolt Altus Positioning System tette le), tagjait a vitathatatlan prémium minőség és sajnos a kissé magas ár jellemezte.

A 2020 táján aztán ez a vonal kifutott és a gyártó inkább az OEM board-okra koncentrált. 2025 első felében NovAtel-t is magáénak tudó Hexagon cégóriás felvásárolta a Septentrio-t, feltehetőleg azzal a céllal, hogy így fedje le geopolitikailag az észak-amerikai és európai OEM precíziós piacot.

Persze, ne feledkezzünk meg arról sem, hogy a Hexagon tulajdonolja a Leica-t is! Előfordulhat, hogy így közössé válik a hozzá fűződő HxGN SmartNet korrekciós hálózat is Septentrio board-okkal rendelkező vevőkkel?

Nem ördögtől való a gondolat, hiszen a Trimble alaplappal bíró kínai vevők is RTX és xFILL képesek!

Kissé elkalandoztunk a globalizmus világában, térjünk tehát vissza a mosaic-X5 alaplaphoz!

Olyan titokzatos mozaikszavakba futunk bele, mint a RAIM+ (Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring), ami egy beépített környezetre optimalizált algoritmus mely autonóm módban valamennyi rendszerre és frekvencián folyamatosan vizsgálja műholdadatok belső konzisztenciáját és automatikusan eldobja a téves méréseket. A RAIM+ egy egész „védelmi csomag” része, mely tartalmazza még az AIM+ megoldást (a szándékos zavarás és jelhamisítás elleni védelem), valamint a LOCK+ (erős rázkódás, sokk elleni védelem), APME+ (multi-path elleni védelem) és IONO+ (ionoszferikus szűrés, „űridőjárási” problémák elleni védelem) szolgáltatásokat is.

Tehát, úgy fest a NAVTRON hazai fejlesztői nagyon jó érzékkel választották meg a NavX szívét.

Most már kiemelhetjük a vevőt a dobozából!

Ízléses színkombináció, robosztus - IP68 por- és vízállósági besorolású - kialakítás.

A homlokpanelen található hatszögű bekapcsoló gomb és az oldalaival párhuzamos informatív LED csíkok igazán futurisztikus kinézetet biztosítanak a műszernek.

A hátoldalon hasonló keretbe van foglalva a távmérőegység, illetve a kamera optikája.

A vevőt integrált 13.600 mAh-s Li-Ion telep hajtja, melynek töltöttségéről a bekapcsoló gomb benyomásával, a korpusz alján lévő LED-sorról tájékozódhatunk.

Töltése USB-C porton keresztül történik.

Itt található továbbá a külső akkumulátor konnektor, az adatátviteli rádió antenna csatlakozója, valamint a 4G SIM kártya slot. Ez utóbbi kettő jelzi, hogy a korrekciós adatátvitel több módon is megvalósulhat. A beépített rádió TX-RX, azaz a műszer bázisként és roverként is egyaránt funkcionál.

A mérőrendszer két kamerával is el van látva.

Az egyik a lefelé néző, 83.4° látómezőjű kitűző kamera. Ez úgy támogatja a kiterjesztett valóság használatát, hogy a terepi szoftverben a kitűzendő pont közelébe érve valós idejű video stream-en jeleníti meg a pontot és a numerikus és grafikus navigációs információkat. Látványos és hasznos funkció.

A másik kamera előre néz, azaz tengelye merőleges a műszer állótengelyére. Képének a lézeres távmérésben van szerepe. Az integrált fejezet része ugyanis egy, külpontos észlelésre alkalmas, kb. 60 m hatótávolságú távolságmérő egység.

A (kül)pontos felmérés nagy érzékenységű IMU-t is feltételez. Ennél a vevőnél egy 120°-os munkatartományút kapunk.

Ezekre még visszatérünk.

Térjünk most át kicsit a műszercsomagban kapott terepi vezérlőre!

Az IP67-es NAVPOD erősen hasonlít a forgalmazónál korábban elérhető S-POD-ra. Alfanumerikus billentyűzet kialakítása azonban más, mérete és tömege valamivel kisebb, belső telepe pedig hosszabb töltési idővel hosszabb munkaidőt biztosít. Töltése, ill. a kábeles adatcsere USB-C-n keresztül történik. A kor igényeinek megfelelően dualSIM kialakítású és számos szenzorral van felszerelve.

Operációs rendszere Android11, ezen fut a NAVTRON FLOW geodéziai alkalmazás.

Noha úgy érzem, a fejlesztők igyekeztek ügyelni arra, hogy a FORGEO méRTéK-től eltérő terméknek láttassák, az új szoftver filozófiájában, logikájában erősen hasonlít arra. Ezzel nincs is semmi gond, hiszen az is egy átgondolt, kiforrott megoldás. Ez is szakmai szempontok szerint felépített, jól áttekinthető, ugyanakkor szép kinézetű programra sikeredett.

Sok minden visszaköszön a méRTéK-ből, ilyen pl. a kedvencem a Fotó&Vázlat funkció, vagy a rengeteg COGO és CAD művelet.

Akkor most kanyarodjunk vissza a lézeres távméréshez!

A FLOW megálmodói egyértelműen rámentek ennek a funkciónak a kidolgozására, illetve nagy hangsúlyt fektettek a célzásra, valamint a mérés megbízhatóságára.

Az IMU a pontos távmérés alapja, a FIX megoldás „hígulása” pedig komoly hatással lehet a külpontra.

A pontmérésben a lézer funkciót bekapcsolva, megjelenik a kamera képe a kijelzőn. Ennek mérete változtatható, amit a jó láthatóság miatt a NAVPod 5.5” képernyőjén a maximumra vettem fel.

Ha pozíciónk megfelelő, a video stream-en megjelenik a célzópötty. A kép sarkában pedig egy színes csík formájában folyamatosan kijelzésre kerül a mérés minősége.

Ha a csík piros a mérés le van tiltva, a mérés gomb sem aktív. Ha zöld, akkor a lehető legnagyobb pontosságra számíthatunk. A sárga a kettő között van valahol, azaz még belefér a rögzíthető megbízhatóságba.

Alapértelmezetten a távmért pontokról automatikusan készül egy mérőkép, a koordináták, illetve a szálkereszt feltüntetésével. Így nagyon jól és ellentmondást nem tűrő módon tudjuk dokumentálni az észleléseket.

Milyen a célzás a NavX-szel, a FLOW-ban?

Kifejezetten érdekes. Nyilván kényelmesebb a képernyő használata, mint a kivetített piros lézerpötty keresgélése a mérendő felületen.

A célzókép zoom-olható, ami nagy segítség.

A másik nagy segítség a műszerhez szállított speciális antennarúd.

Ennek alján ugyanis három kitámasztó láb található. Egy csuklós perselyben a bot bármilyen irányba finoman elfordítható. Így kinyitva a kis lábakat, kényelmesen nagyon pontos célzásra is képesek vagyunk kéz és bot remegés nélkül.

Jó megoldás lehet ez néhány jellemző homlokzati pont, eresz,- vagy tetővonal pont nem nagytömegű meghatározásánál. Ezek miatt ezután nem kell mérőállomást elővenni.

Persze, az IMU működéséből fakadóan hosszú ideig nem állhatunk tétlenül és lövöldözhetünk körbe, de az egység érzékenységére jellemző, hogy sokszor elég volt a csukló körül kicsit megmozgatnom a rovert, hogy a távmérő indikátora ismét zöldbe váltson.

Összeségében a NAVTRON NavX és NAVPod + FLOW egy nagyszerű, kis tömegű, könnyen kezelhető műszerkonfiguráció. Az egész jól átgondolt, az pedig kifejezetten érezhető, hogy a gyártó a lézeres külpont mérésbe, mint funkcióba nagyon komoly fejlesztési munkát tett bele, ami ennek köszönhetően nagyon jól működik.

Az új kézi vezérlő is jól hozza a terepen elvárt teljesítményt.

Talán annyi róható fel neki, hogy az álló képernyője behatárolja az egyébként fekvő formátumú lézeres célzóképet.

Persze, nem lehet rá panasz, de eljátszok a gondolattal, hogy ugyanez egy 7” fekvő képernyőn (pl.: NAVTRON navPAD) még plasztikusabb lehet.

Végül nem maradt más hátra, mint hogy megköszönjem a tesztelési lehetőséget a NAVTRON Kft.-nek és Forgó Zoltánnak.

Képgaléria