α-GEO MATRIX VI RTK GNSS
- Stenzel Sándor
- Apr 25
- 5 min read
A FORGEO Kft. jóvoltából az α-GEO neve már nem cseng ismeretlenül a hazai piacon.
Itt a „GPS-t akarok!” blogon elsőként 2023-ban jelent meg a gyártó L2 mini vevőjének bemutatása.
Mai alanyunk is meglehetősen aprócska:
íme, a MATRIX VI.
Ismerve a MATRIX II-t, gondolhatnánk, hogy az új műszer nevében a „VI” római hatos.
De ez tévedés lenne.
Itt ugyanis a jelölés az, aminek olvassuk: v és i betű, angolul kiejtve vi-áj.
Ez pedig a „Visual Positioning” tulajdonságára utal, ami jól összefoglalja a szürke-fehér-piros műszerkorpuszba összesűrített professzionális megoldásokat.
Elöljáróban annyit, hogy rendelkezik előre néző és lefelé néző kamerával, valamint lézertávmérővel is.
Kezdésként járjuk körbe a vevőt! Először is fontos tudni róla, hogy IP67 por- és vízállósági besorolású, azaz 30 percet is kibír víz alá nyomva. Kialakítása megfelel a MIL-STD-810G katonai szabványnak, működési hőmérséklet tartománya pedig -40°C és + 75°C közé tehető. Igazi kis túlélő! Nem szeretném unalomig ismételni, hogy kicsi és könnyű, de tény <130 mm x 100 mm-es méretével és <800 gramm tömegével tényleg tenyérnyi eszközről beszélünk, ami a promó fotókon valahogy nem jön át. Bekapcsoló gombja körül kör alakban elhelyezett LED-ek a bluetooth, műhold, adatátvitel és működési állapotról adnak információt. A magnézium ötvözetű ház átellenes oldalán található az előre néző 2 MPx-es, 84° látószögű kamera, illetve a lézertávmérő ablaka. Feje tetejére fordítva a műszert szembeötlik a kitűzést támogató, 5 MPx-es AR kamera is. A jobb alsó karimán kapott helyett a hangszóró, a balon vízzáró gumifül alatt a 4G SIM kártya slot és az USB-C konnektor. A MATRIX VI rendelkezik integrált URH modemmel is, melynek csatlakozója szintén az alsó fertályon található. Mivel Tx/Rx, azaz bázisként is funkcionálhat, így külső energiaellátás, vagy külső rádió csatlakoztatásra is lehetőség van, egy LEMO aljzat formájában.
A belbecseit tekintve vevőnk szintén jól fel van szerelve.
A szokásos GPS/GLO/GAL/BDS/SBAS és persze a felénk csak jelzés értékű QZSS, valamint GAGAN jelvétel, 1408 csatornán.
64 GB-os memóriája alkalmassá teszi statikus adat rögzítésére. Integrált, 7 000 mAh-s Li-ion akkumulátora akár 12 órányi RTK mérést biztosít.
Dőléskompenzátora természetesen IMU alapú, melynek frissítése 400 Hz-es. Már többször kifejtettem, hogy nem igazán értek egyet azzal a marketing szólammal, hogy egy GNSS IMU-ja 120° dőlést is kompenzál, mert ez azt sugallja, hogy fejjel lefelé is lehet mérni vele. Ezúttal nem állok bele ebbe, noha, a gyártó szintén ezt kommunikálja új eszközénél. Maradjunk szépen annyiban, hogy az IMU kellően gyors, érzékeny és az életszerű és észszerű botdőléseket nagyszerűen kiszolgálja terepen.
A Bluetooth mellett a WiFI is szerepel a vezeték nélküli adatátviteli repertoárban. Együttes használatuknak a képalkotáskor van nagy jelentősége.
A kapott műszercsomag másik tagja az Oukitel WP35 strapabíró phablet.
Én némileg elfogultan állok ehhez a terepi számítógéphez. Évek óta az eszközgyártó készülékeit használom terepi telefonként. Első kézből állíthatom, hogy az IP68-as, szintén katonai standardnak megfelelő eszköz igazán üthető, vágható, leejthető fajta. Ugyan nem egy zsebben könnyen hurcolható mobil, de 11 000 mAh-s telepe még extrém használati terhelés mellett is három napnyi munkát tesz lehetővé.
Vezérlőnek is nyilván kiváló. Nagy fényerejű kijelzője ellenfényben is jól szemlélhető, akár polár napszemüvegben is. Hiányossága az, hogy vezérlő létére nélkülöz mindenféle fizikai gombot. Nagy felbontású kamerarendszerével cifrázhatjuk mérőrendszerünk amúgy is széles spektrumú képalkotási repertoárját.
A Fotó&Vázlat funkcióval ugyanis akár automatikusan is lehetőség van a megmért pontok fényképezésére, geotag-elésére, jegyzetszerű fotódokumentáció készítésére.
A rajta futó méRTéK szoftvert aligha kell már bemutatni a hazai földmérő közönség számára. A forgalmazó részére, az Ő instrukciói alapján fejlesztett alkalmazás logikusan felépített, számos kiváló szakmai funkcióval rendelkező terepi megoldás.
A felmérési képernyő a MATRIX VI használata esetén két új ikonnal bővül. Az egyik a lézer irányzó bekapcsolása, a másik a célzókamera eszköz indítása.
A pointer itt zöld lézerű, nagyságrendekkel jobban látható, mint a piros társai...ide értve a MATRIX II-t is. Ténylegesen nagyobb távolságokról is érzékelhető, hová mutatunk vele. Persze, használatánál így is erősen kell markolni az antenna botot, mert minél messzebbre irányzunk, a lézerpötty annál jobban fog szitálni a legkisebb kézremegésre.
Ilyen esetekben jön jól az irányzó kamera bekapcsolása. Most utalnék vissza a WiFI kapcsolat kérdésre: erre van szükség a vezérlő és GNSS fejezet között, ha ezt a funkciót szeretnénk használni.
A MATRIX II-höz képest változott némileg a képalkotás megjelenítése és az egész kezelhetőségét kicsit biztosabbnak, letisztultabbnak éreztem.
Használata egyébként egyszerű és kényelmes. Ha a lézerjelölő aktív, a videóképen folyamatosan megjelenik az éppen irányzott célpont távolsága, ami segítség, mert így némi becsléssel ugyan, de jó eséllyel el tudjuk dönteni, hogy nagyságrendileg tényleg oda mérünk-e, ahová szeretnénk.
Az előbb már említettem a Fotó&Vázlat opciót. Nos, itt is működik, azaz a lézertávmérővel mért ponthoz szintén csatolhatunk fotódokumentációt, méghozzá az aktuális távolságértékkel és a szálkereszt képével – így az is rögzítésre kerül, hová irányoztunk vele méréskor. Ilyet korábban a képalkotó mérőállomásoknál láthattunk.
A MATRIX VI használatakor a méRTéK alkalmazás további mérési funkcióval, a fotogrammetriai észleléssel is bővül.
Ez szintén komoly fejlesztésen ment keresztül az elődhöz képest. Az elve és a használata persze ugyanaz. Végig haladunk a megmérendő objektum mellett, úgy, hogy folyamatos videót készítünk róla.
Ezt követően a keletkezett képeken az el nem érhető részletekre koppintva, lekérdezhetjük azok koordinátáit, illetve rögzíthetjük is azokat.
Amiben különbözik az elődjétől, hogy ha ügyesen tartottuk a kamerát az objektumra, megfelelő sebességgel haladtunk, sokszor nem is kell több képen rámutatni ugyanarra a mérendő pontra. Egyszerűen csak koppintunk a képen az adott részletre és azonnal meg is jelenik a pozíciója.
A koppintáshoz egyébként megjelenik egy nyilacska, aminek végét tudjuk „megragadni” és precízen a kérdéses pontokra húzni. Így nem az ujjunkkal kell próbálni eltalálni azokat a kijelzőn.
Persze, csodákra azért a MATRIX VI sem képes: ha egy részletről kevés, vagy elégtelen a képi információ a sugárnyaláb kiegyenlítéshez, akkor arra bizony nem születik megoldás.
Emellett érdemes figyelembe venni a kamera felbontási képességét, a videóból előálló képek minőségét is. Olyan nagyon apró részlet, mint pl. egy antenna hegye, vagy egy épület tetősisak csúcsa nem biztos, hogy össze fog jönni. Egyszerűen nem biztos, hogy elég lesz a kép pixelmérete hozzá.
Természetesen, most is választottam egy olyan mintaterületet, ahol összevethettem a hagyományos RTK észleléssel és a fotogrammetriai úton mért pontok koordinátáit. Ezúttal közműaknák jó kontrasztú sarkait választottam ki erre a célra. A két módszer között fizikailag kikényszerítettem az újrainicializálást.
A pozíciók általánosságban 30 mm alatti koordinátakülönbségekkel jöttek, mindössze egy saroknál volt a 50 mm-es az eltérés. Ennyi szerintem jelen ionoszféra állapotnál bármikor „becsúszhat” két NTRIP GNSS észlelésbe is.
Tisztában vagyok azzal, hogy az aknák sarkai nem voltak túl nagy távolságra (3-5 m) az integrált fejezet kamerájától, ugyanakkor mivel a földre irányoztam, jobban meg kellett dönteni a botot a video stream készítésekor, mint pl. egy függőleges homlokzat esetében. Én így is mindenképpen meggyőzőnek tartom a teszteredményeket.
Mit lehet összefoglalásként elmondani a MATRIX VI-ról?
Tulajdonképpen a MATRIX II megtunningolt változata, az ott kritikaként általam is korábban megfogalmazott észrevételek jó részének kiváltásával, az előd műszer újragondolásával.
Aki elsősorban alappontozásra, egy-egy bemérésre, kitűzésre használja az RTK GNSS-t, az nem fogja csapágyasra hajtani a képalkotó funkciókat, ám részletméréskor hasznos lehet a lézertávmérő, illetve a fotogrammetria.
Gondolok itt a kerítésen belül őrjöngő házőrző eb mögötti épület sarkainak, vagy más okból el nem érhető bonyolultabb homlokzat főpontjainak mérésére.
Vagy, ha egyszerűen csak valaki úgy van vele, hogy abból nem lehet baj, ha ezek a pluszok benne vannak a mérőrendszerében, annak mindenképpen jó választás a MATRIX VI.
Ráadásul az ára így 2025 április végén még egyelőre olyan, hogy nem tűnik költséges hóbortnak mellette dönteni.
Nem maradt más hátra, hogy ezúttal is megköszönjem a FORGEO Kft.-nek és Forgó Zoltánnak, hogy a mérőrendszert kipróbálásra a rendelkezésemre bocsátotta.
Képgaléria
Comments